早在11世紀時,南美洲的印地安人就知道橡膠。他們看見從橡膠樹幹滲出的白色汁液而認為是白色眼淚。
 
1744年,橡膠樣品被送回歐洲,開啟了橡膠新視野。
1770年,英國化學家Joseph Priestly發現橡膠可擦掉鉛筆痕跡,故命名橡膠的英文名稱為Rubber。
 
19世紀初,德國科學家發明了合成橡膠。
1823年,C.麥金托什在英國建立了第一家防水膠布工廠。在同一時期,英國人T.漢考克發現橡膠通過兩個轉動滾筒的縫隙反復加工,可以降低彈性,提高塑性。
 
1839年,Charles Goodyear 發現革新橡膠工業的硫化加熱技術,橡膠應用開始蓬勃發展。
19世紀中葉,橡膠工業已開始形成,已開始生產膠布、膠鞋、膠管、膠板及一些日用品。
1845年,英國人R.W.湯姆森首次提出了充氣輪胎專利。1888年,英國人J.B.鄧錄普製造出第一條充氣自行車胎。
 
1876年,橡膠種子被走私到英國,這些種子被送到當時的錫蘭及馬來地區、印尼等地,開啟了龐大的東南亞橡膠工業。
 
19世紀末期,汽車及汽車輪胎的出現推動了橡膠工業的蓬勃發展。
1906年,美國人G.厄諾拉格用苯胺作硫化促進劑。
1912年S.C.莫特發現了炭黑的補強效果。不久,防老劑也應用於橡膠加工。
1916年F.H.班伯里提出了橡膠密煉機(見塑煉)專利,橡膠加工機械相應得到了完善和發展。
20世紀30年代開始了合成橡膠商品化的生產,聚丁二烯橡膠(即丁鈉橡膠)、氯丁橡膠、丁苯橡膠、丁橡膠、丁基橡膠等相繼投產。
 
1953年有規立構合成橡膠研製成功。
1963年,熱塑性彈性體TPE問世,因具有橡膠的彈性、塑膠的可塑性而大受歡迎。
20世紀70年代初期,橡膠加工及橡膠合成的生產技術達到了空前未有的高度。從橡膠的耗量看,1950年世界耗膠量為2.3Mt,1973年達到了10.89Mt。1950年世界輪胎總產量為1.4億套,而1973年猛增到6.5億套。
 
 
1984年,台橡公司開始生產熱塑性彈性體TPE。
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